潜伏学习又称隐匿学习，是一种无明显的强化、其结果在一定时间后通过作业才显示出来的学习过程。即使不给予强化或奖励，潜伏学习也能够发生。它是美国心理学家E.托尔曼的符号学习理论中的一个重要概念。