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根据《注册监理工程师管理规定》第十条可知：初始注册者，可自资格证书签发之日起3年内提出申请。逾期未申请者，须符合继续教育的要求后方可申请初始注册。
根据以上规定，每一注册监理工程师的注册有效期为3年。在这3年内，注册监理工程师需要积极参加继续教育并满足相关要求，以保持注册资格的有效性。
如果注册监理工程师在注册有效期内未能及时申请初始注册，那么需要在逾期后提供达到继续教育要求的证明材料，才能重新申请初始注册。
总之，注册监理工程师的注册有效期为3年，需要在有效期内满足继续教育要求，否则需要重新提供相关证明材料进行初始注册申请。