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水利部监理工程师注册需要满足以下条件：
1. 经全国注册监理工程师执业资格统一考试合格，取得资格证书;
2. 受聘于一个相关单位;
3. 达到继续教育要求;
4. 没有违反规定的情形。
初次注册者，可以在资格证书签发之日起的3年内提出申请。逾期未申请的人员，需要先达到继续教育要求后方可申请初始注册。
申请初始注册时，需要提交以下材料：
1. 注册申请表;
2. 资格证书和身份证复印件;
3. 聘用劳动合同复印件;
4. 专业学历、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等相关证明材料;
5. 逾期初始注册的，需要提供达到继续教育要求的证明材料。
根据《注册监理工程师管理规定》第十条，初次注册水利部监理工程师的条件和申请材料如上所述。希望对您有所帮助。