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第三阶段：寻求认可取向阶段(“好孩子” 定向阶段)
此阶段的儿童以人际关系的和谐为导向，对道德行为的评价标准是看是否被人喜欢、是否对别人有帮助，是否会受到赞扬。为了赢得别人的赞同，当个好孩子，就应当遵守规则。判断行为的好坏主要依据动机：有利他动机的就是好的，有利己动机的就是坏的。
第四阶段：遵守法规取向阶段(维护权威或秩序的道德定向阶段)
服从权威，遵守公共秩序，接受社会习俗，尊重法律权威，有责任感和义务感。认为只要行为违反了规则，并给他人带来伤害，不论何种动机，都是不道德的。相反，凡是维护权威和社会准则的行为，就是好的、正确的。
(3)后习俗水平(15岁以后)
这一水平又称“原则水平’’，它的特点是以普遍的道德原则作为自己行为的基本准则，能从人类正义、良心、尊严等角度判断行为的对错，并不完全受外在的法律和权威的约束，而是力图寻求更恰当的社会规范。这一水平包括着两个阶段：
第五阶段：社会契约取向阶段
这一阶段的儿童认识到法律、社会道德准则仅仅是一种社会契约，是大家商定的，是可以改变的。一般他们不违反法律和道德准则，但不用单一的规则去评价人的行为，表现出一定的灵活性。契约可以根据需要改变，符合大众权益。
第六阶段：普遍伦理取向阶段(良心或原则取向阶段)
根据自己的人生观、价值观去判断是非善恶，超越现实规范的约束，即以良心、正义、公平、尊严、人权等最一般的原则为标准去进行道德判断，行为完全自律。当根据自己所确立的原则活动时，个体就会觉得心情愉快;相反，当行为背离了自己的道德标准时，就会产生内疚感和自我谴责感。
柯尔伯格进一步研究发现儿童道德发展具有如下特点：
(1)每个人的道德发展都要经历这几个阶段，但发展速度有快有慢。
(2)各发展阶段具有质的差异和不变的顺序，不能跨越任何一个发展阶段。
(3)道德发展与逻辑思维发展有关：即道德推理发展阶段不能超越逻辑思维发展阶段。
(4)道德发展与不同社会环境的刺激及儿童与社会环境的交往有关。柯尔伯格调查发现：生活在孤儿院的儿童到了青少年阶段还不能达到第3阶段，而生活在适当的集体农庄的青少年则能达到第4、第5阶段。
(5)道德认知发展与道德行为有一定的关系：在一项研究中发现：前习俗水平70%的人有欺骗行为，习俗水平55%有欺骗行为，后习俗水平15%有欺骗行为。