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教师资格证笔试成绩有效期为2年，如果您的成绩已经过期，仍然可以尝试进行查询。首先，您可以登录中国教育考试网（https://ntce.neea.edu.cn）并选择“中小学教师资格考试”进行登录。然后，点击“成绩查询”选项，输入您的姓名、证件号码和验证码进行查询。虽然成绩已经过期，但系统可能仍然保存有您的成绩记录，因此有一定的几率能够查询到成绩。
需要注意的是，查询成绩时填写的个人信息必须准确无误，否则可能导致查询失败。如果您对查询结果有异议，可以按照本地教育考试机构的要求提交成绩复核申请，以确保成绩的准确性。
教师资格证笔试成绩查询系统会显示电子成绩报告单，如果电子成绩报告单上显示合格或者70分以上，那么恭喜您通过了教师资格证笔试考试。如果成绩显示为不合格或者低于70分，那么您需要重新参加下一次的考试。
总之，即使教师资格证笔试成绩过期了，您仍然可以尝试查询，但查询结果可能会有一定的不确定性。建议您及时关注教育考试机构的通知，以获取最新的考试信息和成绩查询时间。