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城市客运交通枢纽承载着多种交通方式于一身，但又不是简单的排列和叠加，既要在有限的场地内解决各种车辆的流线组织，以及与外部各种交通系统和周边道路的衔接间题，更要通过枢纽的规划和建设，改善该地区的整体交通环境。因此，就要首先在枢纽总体布局的指导下，对城市整体交通规划和客流预测进行深入而又长期的动态分析。这是城市客运枢纽规划设计的基本依据。
城市客运交通枢纽是城市人流的集散中心。如何以最短的路程、最少的时间、最方便的方式、最佳的环境质量、最多样的选择途径来满足大量人流的换乘需求，是城市客运枢纽规划设计的关键。
在城市中，客运枢纽应按需要分级、分规模地设置。一般情况下，城市客运交通枢纽可以分为以下三个等级：
1.市级客运枢纽
与城市对外客运交通枢纽(港口、铁路客站、长途汽车站、机场等)结合布置的换乘枢纽，以及设置在城市中心附近的多条轨道交通线路或者公交干线换乘的枢纽等。
在对外客运交通枢纽中，主要的交通方式包括：对外客运交通、轨道线和公交干线、小汽车、自行车和步行等。
在城市中心附近的客运交通枢纽中，主要的交通方式包括轨道交通线路、公交线路、小汽车、自行车和步行等。
2.组团级客运枢纽
各组团中心或主要客流集中地设置的市级公交干线与组团级普通公交线路衔接换乘的枢纽。其主要交通方式包括：公交干线、普通公交线路、小汽车、自行车和步行等。
3.其他地段或特定公交设施的换乘枢纽
包括城市中心交通限控区换乘设施、市区公交线路与郊区公交线路衔接换乘枢纽及为大型公共设施(如体育中心、游览中心、购物中心等)服务的换乘枢纽。
城市客运交通枢纽规划设计的主要内容包括：
1)依据城市客运交通枢纽总体布局，进一步确定枢纽的具体选址与功能定位;
2)枢纽的客流预测及各种交通方式之间的换乘客流量预测;
3)枢纽内部和外部的平面布置与空间设计;
4)内部流线设计：
5)外部交通组织。
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