本题考查信托机构知识点。

A选项错误，委托人是指委托他人为自己办理事务的人。

B选项错误，受益人，又称“保险金受领人”。是指被保险人或投保人在保险合同中约定于保险事故发生时，享有保险赔偿金请求权的人。

C选项正确，受委托人是接受委托人的委托代理处理相关事务的人。金融机构在办理具体的信托业务中，充当受托人的角色。

D选项错误，根据担保法规定，第三人和债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任，这里的第三人即担保人，包括具有代为清偿债务能力的法人、其他组织或者公民。

故，此题的正确答案为C选项。