幼儿动作发展从身体中部开始，越接近躯干的部位，动作发展越早，而远离身体中心的肢端动作发展较迟。以上肢动作为例，肩头和上臂首先成熟；其次是肘、腕、手，手指动作发展最晚。下肢动作也是如此。