格塞尔的成熟势力发展理论简称为成熟论，其主要观点是：儿童发展是一个顺序模式的过程，这个模式是由肌体成熟预先决定和表现的。成熟是一个由遗传因素控制的有顺序的过程，是肌体固有的过程。