本题考查资源管理计划的主要内容，属于规划资源管理过程的核心知识，侧重区分资源管理计划与干系人、风险等其他管理文件的边界。
资源管理计划包含识别资源、获取资源、角色与职责、项目组织图、项目团队资源管理、培训、团队建设、资源控制和认可计划等内容。选项D团队成员的角色与职责属于资源管理计划的组成部分，因此项目发起人可以直接从资源管理计划中查阅到。选项A干系人参与度评估矩阵属于规划干系人参与过程的输出文件，选项B干系人登记册是识别干系人过程的输出文件，选项C风险登记册是风险识别与风险管理过程的输出文件，它们均不属于资源管理计划的内容。因此答案选D。