【内容考查】本题考查道路运输车辆动态监督管理的车辆类型范围。【选项分析】根据道路运输车辆动态监督管理规定，纳入监督管理的车辆类型包括：载客汽车、危险货物运输车辆、半挂牵引车、重型载货汽车（总质量为12t及以上的普通货运车辆）。选项A总质量为15t的重型载货汽车符合12t及以上标准，属于监督管理范围；选项B危险货物运输车辆明确列入监督管理范围；选项D半挂牵引车也属于监督管理车辆类型；而选项C总质量为10t的普通货运车辆未达到12t的标准要求，不属于动态监督管理的车辆类型。