根据道路危险货物运输承运人基本职责要求，承运人应履行`谁承运，谁限速`的职责。危险货物运输车辆在高速公路上最高行驶速度不得超过80km/h，在其他道路上最高行驶速度不得超过60km/h。这是考虑到危险货物运输的特殊性和安全风险，需要比普通货物运输更严格的限速要求。选项A中100km/h的限速过高，不符合危险货物运输安全要求；选项C将所有道路限速都设为60km/h过于严格且不准确；选项D忽略了危险货物运输的特殊安全要求。