【内容考查】本题考查道路货物运输车辆制动系统中防抱死装置（ABS）和辅助制动装备的配置要求。【选项分析】选项A错误，防抱死装置的配置要求是总质量大于3500kg而非2500kg；选项B正确，根据道路运输安全技术标准，总质量大于3500kg的货车和挂车应装备符合规定的防抱死装置；选项C错误，缓速器或其他辅助制动装备的配置要求是总质量大于或等于12t而非10t；选项D错误，并非所有货车都需要装备辅助制动装备，只有总质量大于或等于12t的货车才需要装备缓速器或其他辅助制动装备。