【内容考查】本题考查制动系统按作用分类的基本概念和各系统的功能特点。【选项分析】选项A错误，行车制动系统是用以使行驶中的车辆降低车速甚至停车的制动系统，而非维持停车状态；选项B错误，驻车制动系统是用以使停止的汽车能维持在原地不动的制动系统，而非用于行驶中制动；选项C正确，应急制动系统是指在行车制动系统失效的情况下，保证车辆仍能实现减速或停车的制动系统，这是其核心功能；选项D错误，辅助制动系统在行车过程中能降低车速或保持车速稳定，但不能使车辆紧急停住。