直线是最简单的线形，具有现场勘测简单、前进方向明确、距离短等优点。为了保证行车安全，在不同等级道路上都规定了相应弯道的最小曲线半径。缓和曲线是设置在直线和圆曲线之间或圆曲线之间的一种曲率连续变化的曲线，其作用是消除车辆在不同曲率半径的过渡弯道内行驶时因离心力变化对驾驶员产生的影响。缓和曲线主要类型有抛物线形、双扭曲线形和回旋曲线形。在道路两相邻纵坡转折处，为使汽车安全、舒适地行驶，用渐变法在两个坡段之间插入一段曲线，称为竖曲线。竖曲线的半径应尽可能大一些，以利于驾驶员视觉上的连续性：坚曲线最小长度应保证足够的安全视距，以缓解汽车下坡时的冲击感；对于不同设计速度的道路，有对应的竖曲线最小半径和长度。