单选题

工业机器人的急停功能,下列描述正确的是( )。

A
急停功能可与保护性停止功能共用同一电路
B
急停功能切断驱动器动力源后,可自动复位以便快速恢复
C
急停功能应优先于机器人的其他控制,且只能手动复位
D
急停功能复位后,机器人应立即恢复自动运行
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答案
正确答案:C
解析
【内容考查】本题考查工业机器人急停功能的技术要求。根据教材,每台机器人应有保护性停止功能和独立的急停功能;急停功能应优先于机器人的其他控制,能切断机器人驱动器的驱动源,消除可由机器人控制的任何其他危险;完成急停功能的装置只能手动复位,复位后不会重启,只允许再次启动。【选项分析】选项A错误,急停功能与保护性停止功能是独立的,不可共用同一电路。选项B错误,急停功能只能手动复位,不能自动复位。选项C正确,符合急停功能优先、手动复位的要求。选项D错误,急停复位后不会自动重启,仅允许再次启动。
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