【内容考查】工业机器人安全相关控制系统的设计要求。
【选项分析】选项A正确：依据规范，与安全相关的控制系统应满足“任何部件的单个故障不应导致安全功能的丧失”。选项B错误：单个故障应在提出下一项安全功能需求之时或之前被检测出来，而非不检测。选项C错误：规范仅针对单个故障，未要求多个故障同时发生时不丧失安全功能。选项D错误：出现单个故障时，应始终具有安全功能，且安全状态应维持到故障得到解决，不允许降级运行。