双手操纵装置：至少需要双手同时操作，以便在启动和维持机器某种运行的同时，针对存在的危险，强制操作者在机器运转期间，双手没有机会进入机器的危险区，以此为操作者提供保护的一种装置，故A选项描述正确。

能动装置：一种附加手动操纵装置，与启动控制一起使用，并且只有连续操作时，才能使机器执行预定功能，故B选项描述正确。

保持-运行控制装置：一种手动控制装置，只有当手对操纵器作用时，机器才能启动并保持机器功能。，而不是自动维持，故C选项描述错误。

有限运动控制装置（也称行程限制装置）：与机器控制系统一起作用的，使机器元件做有限运动的控制装置，故D选项描述正确。