选项A完整准确地表述了危险化学品的法定定义，包含了`毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃`五种性质，明确了对`人体、设施、环境`的危害范围，并涵盖了`剧毒化学品和其他化学品`的完整范围。选项B缺少了`助燃`性质和`设施`危害对象。选项C仅提及剧毒化学品，未包含其他化学品，且缺少`助燃`性质和对设施、环境的危害。选项D缺少了`燃烧、助燃`性质。根据条例第三条的明确规定，危险化学品的定义必须包含完整的五种危险性质和三个危害对象。