某施工单位计划在城市主干道上进行地下管道铺设工程，该工程会影响道路通行。依据《道路交通安全法》的规定，施工单位在开工前的下列做法中，正确的是（ ）
只向道路主管部门提交了施工申请，未考虑对交通安全的影响
征得道路主管部门同意后，便立即开始施工
事先征得道路主管部门同意，由于该工程明显影响交通安全，同时也征得公安机关交通管理部门的同意
先进行施工准备，待施工中发现影响交通时，再去办理相关审批手续
《道路交通安全法》第三十二条 因工程建设需要占用、挖掘道路，或者跨越、穿越道路架设、增设管线设施，应当事先征得道路主管部门的同意；影响交通安全的，还应当征得公安机关交通管理部门的同意。