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事故原因也包括三种：
1.机械设备存在先天性潜在缺陷，比如零件材料缺陷及材料选择不当、基础设计不当、强度计算不准、结构设计不当、操纵控制机构设计不当、显示装置设置不当、无安全防护装置以及制造中的加工装配不当。
2.设备磨损或恶化：裂纹、腐蚀等缺陷，但由于未被发现而“带病”运转。
3.人的不安全行为：如误操作或误动作。
绝大多数人机事故是可以采取故障诊断等预先识别技术加以防范的。、机械设备故障诊断技术，诊断实施过程是故障诊断的中心工作，它可以细分为4个基本步骤：信号检测、特征提取、状态识别、诊断决策。
对于振动监测与诊断技术，要注意几个地方：
1.低频振动(f10kHz)。按振动信号的统计特征可分为稳态振动和随机振动。
2.振动信号一般用位移、速度或加速度传感器来测量。传感器应尽量安装在诊断对象的振动敏感点或离核心部位最近的关键点。对于低频振动，一般要从3个互相垂直的方向上进行检测。对于高频振动，通常只从一个方向上进行检测。中 华 考 试 网
其他故障诊断技术，提示几个地方：
1.油液分析中，目前应用较多的有光谱油液分析和铁谱油液分析两种。
2.检测中常用的是1～5MHz的超声波。与声波相比，超声波具有方向性好、波长短、在高密度固体中损失小及在不同密度介质的界面上反射大等特点。因此，利用超声波可以对所有固体材料进行探伤和检测。它常用来检查内部结构的裂纹、搭接、夹杂物、焊接不良的焊缝、锻造裂纹、腐蚀坑以及加工不适当的塑料压层等。还可以检查管道中流体的流量、流速以及泄露等。
3.表面缺陷探伤技术，在上一章讲过了，注意两章的联系。
接下来是可靠性设计与维修性设计，可靠度是可靠性的量化指标，可靠度是时间的函数，常用R(t)表示，称为可靠度函数。故障率是指工作到t 时刻尚未发生故障的产品，在该时刻后单位时间内发生故障的概率。故障率也是时间的函数。故障率(失效率)的常用单位为(1/106h)，也就是百万小时故障率。
产品在其整个寿命期间内各个时期的故障率是不同的，其故障率随时间变化的曲线称为寿命的曲线，也称浴盆曲线。
产品的失效过程可分为以下3个阶段：
(1)早期故障期。在此期间，应该注意不断的调试和排除故障，加强相互配合件之间的磨合。
(2)偶发故障期。这个期间的故障率降到最低，且趋向常数，表示产品处于正常工作状态。这段时间较长，是产品的最佳工作期。
(3)磨损故障期。这个时期的故障迅速上升。
3.注意对非维修产品是平均寿命，对维修产品是平均无故障工作时间或平均故障间隔时间。
4.维修度是指维修产品发生故障后，在规定条件和规定时间内能修复的概率。对维修产品，有效度是在规定的条件下使用，在规定维修条件下修理，在规定的时间内具有或维持其规定功能处于正常状态的概率。
产品的可靠性预计包括串联系统的可靠性预计、并联系统的可靠性预计和串并联系统的可靠性预计三种。
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