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中级注册安全工程师官方教材共10册，包括：《安全生产技术基础》、《安全生产法律法规》、《安全生产管理》、《安全生产专业实务(其他安全)》、《安全生产专业实务(建筑施工安全)》、《安全生产专业实务(化工安全)》、《安全生产专业实务(金属冶炼安全)》、《安全生产专业实务(煤矿安全)》、《安全生产专业实务(金属非金属矿山安全)》、《安全生产专业实务(道路运输安全)》。其中《安全生产法律法规》《安全生产管理》和《安全生产技术基础》为公共科目;《安全生产专业实务》为专业科目。
中级注册安全工程师一般在7月出版上市，中级注册安全工程师官方教材除《道路运输安全》由北京交通大学出版社出版，其他科目教材都由应急管理出版社出版发售。官方教材是中级注册安全工程师备考同学们必备的复习材料，建议同学们能在正规渠道订购。
| 年份 | 教材发布时间 | 出版社 |
| 2023年 | 沿用2022版 |
注册安全工程师教材都是由中国安全生产科学院进行编写， |
| 2022年 | 6月21日预售，7月8日上市 | |
| 2021年 | 7月23日，沿用2020版 | |
| 2020年 | 7月5日 | |
| 2019年 | 7月10日 |
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