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注册安全工程师职业资格证的有效期是根据不同级别的证书而定的。初级注册安全工程师证书是终身有效的，但需要经过注册后才能执业。初级注册安全工程师的注册有效期一般为5年，自核准注册之日起计算。初级注册安全工程师证书原则上在所在行政区域内有效。
中级注册安全工程师的证书也是终身有效的，但其注册有效期一般为5年，自核准注册之日起计算。中级注册安全工程师合格证书由各省、自治区、直辖市人力资源社会保障部门颁发，统一印制，并在全国范围内有效。中级注册安全工程师的注册有效期与初级类似，需要在有效期内进行注册更新才能继续执业。
总的来说，注册安全工程师职业资格证永久有效，需要在有效期内进行注册更新。但需要定期更新注册以确保持续合法执业。