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注册安全工程师的发证机关是各省、自治区、直辖市人力资源社会保障部门。根据国家规定，中华人民共和国注册安全工程师职业资格证书由人力资源社会保障部统一印制，并由急管理部、人力资源社会保障部共同用印，证书在全国范围内有效。初级注册安全工程师资格证书原则上在所在行政区域内有效。
初级注册安全工程师资格证书是终身有效的，但需要经过注册后才能执业。初级注册安全工程师的注册有效期一般为5年，自核准注册之日起计算。
中级注册安全工程师职业资格考试合格者，由各省、自治区、直辖市人力资源社会保障部门颁发注册安全工程师职业资格证书(中级)。该证书由人力资源社会保障部统一印制，应急管理部、人力资源社会保障部共同用印，在全国范围有效。中级注册安全工程师合格证书终身有效，但注册有效期一般为5年，自核准注册之日起计算。
总结起来，注册安全工程师的发证机关是各省、自治区、直辖市人力资源社会保障部门，证书在全国范围内有效，注册有效期一般为5年。