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注册安全工程师是终身有效的，资格证书需要经过注册后才能执业。初级注册安全工程师注册有效期限一般为5年，自核准注册之日起计算。中级注册安全工程师的注册有效期也一般为5年，自核准注册之日起计算。因此，注册安全工程师需要进行定期的年审来保持其注册资格的有效性。
年审是指在注册有效期届满前，注册安全工程师需要向相关部门提交申请并通过审核，以延长其注册有效期。年审一般包括对注册安全工程师的工作经历、继续教育情况、职业道德等方面进行评估。只有通过年审，注册安全工程师才能继续从事安全生产管理、安全工程技术工作或提供安全生产专业服务。
总之，注册安全工程师需要进行年审来保持其注册资格的有效性，确保其在安全生产领域的专业能力和职业素质。