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注册安全工程师分为初级、中级和高级三个级别。初级注册安全工程师又称为助理安全工程师，需要通过笔试考试来获得资格证书。考试科目包括《安全生产法律法规》和《安全生产实务》。初级注册安全工程师的证书是终身有效的，但需要经过注册后才能执业。注册有效期一般为5年，自核准注册之日起计算。初级注册安全工程师证书在所在行政区域内有效。
中级注册安全工程师是全国统一命题、组织的考试。考试科目包括《安全生产法律法规》、《安全生产管理》、《安全生产技术基础》和《安全生产专业实务》。合格者由各省、自治区、直辖市人力资源社会保障部门颁发注册安全工程师职业资格证书（中级）。该证书由人力资源社会保障部统一印制，全国范围内有效。中级注册安全工程师的注册有效期一般为5年，自核准注册之日起计算。
高级注册安全工程师的评价和管理办法另行制定，目前尚无具体规定。
总结来说，注册安全工程师是从事安全生产管理、安全工程技术工作或提供安全生产专业服务的专业技术人员。初级注册安全工程师和中级注册安全工程师是通过考试获得资格证书的两个级别。初级证书终身有效，中级证书有效期一般为5年。