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安全工程师的等级划分为初级、中级和高级。初级注册安全工程师又称为助理安全工程师，考试科目包括《安全生产法律法规》和《安全生产实务》，考试方式为笔试。初级注册安全工程师资格证书是终身有效的，但需要经过注册后才能执业，注册有效期一般为5年。
中级注册安全工程师的考试科目包括《安全生产法律法规》、《安全生产管理》、《安全生产技术基础》和《安全生产专业实务》，考试方式也是笔试。中级注册安全工程师合格证书由各省、自治区、直辖市人力资源社会保障部门颁发，具有全国范围内的有效性，注册有效期一般为5年。
高级注册安全工程师的评价和管理办法另行制定，具体要求可以根据相关政策文件了解。
注册安全工程师的执业范围包括安全生产管理、安全工程技术工作或提供安全生产专业服务。初级、中级和高级注册安全工程师的资格证书都需要经过注册后才能执业，具体的注册要求可以咨询国家安全生产监督管理局和当地的安全生产监督管理部门。