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想要直接考取中级注册安全工程师证书，需要满足一定的条件。根据相关规定，报考中级注册安全工程师不需要先通过初级注册安全工程师考试，只要符合中级注册安全工程师的报考条件就可以直接报考。原则上可以异地报考，但建议报考人员在工作地或居住地报名参加考试，具体要根据当地人事考试网发布的报名通知而定。
报考中级注册安全工程师需要满足以下条件之一：
1. 具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满5年；或具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满6年。
2. 具有安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满3年；或具有其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满4年。
3. 具有安全工程及相关专业第二学士学位，从事安全生产业务满2年；或具有其他专业第二学士学位，从事安全生产业务满3年。
4. 具有安全工程及相关专业硕士学位，从事安全生产业务满1年；或具有其他专业硕士学位，从事安全生产业务满2年。
5. 具有博士学位，从事安全生产业务满1年。
6. 取得初级注册安全工程师职业资格后，从事安全生产业务满3年。
报考中级注册安全工程师并没有限制年龄的要求，但是需要注意的是，根据以上条件可知，一般情况下年龄较小的人员很难满足工作年限的要求。因此，年龄太小的人员大多数情况下没有报考资格。
如果工作年限不够，可以先行学习，等工作年限符合报考条件后再进行报考。对于学历不够的人员，可以通过成人高考、自考、网络教育等方式获得相应的专科或本科学历。获得学历证书后，再从事安全生产业务满足条件后即可报考中级注册安全工程师证书。
总之，想要直接考取中级注册安全工程师证书需要满足一定的条件。如果工作年限或学历不够，可以通过学习和提升自己来满足报考条件。