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报考道路运输安全工程师，不需要先通过初级注册安全工程师考试，符合道路运输安全工程师报考条件就可以直接报考。原则上可以异地报考，但为了减少异地流动带来的问题，报考人员原则上应在工作地或居住地报名参加考试，具体要看当地人事考试网发布的报名通知。
凡遵守中华人民共和国宪法、法律、法规，具有良好的业务素质和道德品行，具备下列条件之一者，可以申请参加道路运输安全工程师职业资格考试：
(一)具有交通运输及相关专业大学专科学历，从事道路运输安全管理业务满5年;或具有其他专业大学专科学历，从事道路运输安全管理业务满6年。
(二)具有交通运输及相关专业大学本科学历，从事道路运输安全管理业务满3年;或具有其他专业大学本科学历，从事道路运输安全管理业务满4年。
(三)具有交通运输及相关专业第二学士学位，从事道路运输安全管理业务满2年;或具有其他专业第二学士学位，从事道路运输安全管理业务满3年。
(四)具有交通运输及相关专业硕士学位，从事道路运输安全管理业务满1年;或具有其他专业硕士学位，从事道路运输安全管理业务满2年。
(五)具有博士学位，从事道路运输安全管理业务满1年。
(六)取得初级注册安全工程师职业资格后，从事道路运输安全管理业务满3年。
注册道路运输安全工程师报考条件中并未提到年龄要求，但是有学历及工作年限要求。道路运输安全工程师最低学历要求是大专，并且要从事道路运输安全管理业务满5年，符合条件的一般在25岁左右。年龄太小的人员可能没有报考资格。
年龄太大无法注册，申请注册的人员必须同时具备下列基本条件：
(一)取得注册道路运输安全工程师职业资格证书;
(二)遵纪守法，恪守职业道德;
(三)受聘于交通运输单位道路运输安全管理、道路运输安全工程技术类岗位或道路运输安全专业服务机构从事道路运输安全专业服务;
(四)具有完全民事行为能力，年龄不超过70周岁。
工作年限不够的人员可以先行学习，等工作年限符合报考条件后再行报考。学历不够的人员可以通过成人高考、自考、网络教育等方式，选择交通运输类专业，获得相应学历证书后，从事道路运输安全管理业务满足条件后方可报考。