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根据《注册安全工程师职业资格制度规定》，符合条件的人员可以免考部分科目。
首先，具有高级或正高级工程师职称，并从事安全生产业务满10年的人员，可免试“安全生产管理”和“安全生产技术基础”2个科目。
其次，本科毕业时所学安全工程专业经全国工程教育专业认证的人员，可以免试“安全生产技术基础”科目。
另外，已取得中级注册安全工程师职业资格证书的人员，报名参加其他专业类别考试的，可免试公共科目。
考试合格后，将核发人力资源社会保障部统一印制的相应专业类别考试合格证明。该证明作为注册时变更专业类别等事项的依据。
综上所述，根据不同情况，安全工程师可以免考一定的科目，只需要参加相应的考试即可获得相应的职业资格证书。