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注册安全工程师的职责是确保工作场所的人身安全和身心健康。他们需要制定并实施安全管理制度，监督生产经营单位的安全生产工作，并提供技术支持和咨询服务。他们还需要进行安全培训，提高员工的安全意识和技能。在事故发生时，注册安全工程师还要参与事故调查和处理，找出事故原因并提出改进措施，以防止类似事故再次发生。
在生产经营单位工作的注册安全工程师需要负责现场的安全管理。他们需要检查和评估工作场所的安全风险，并制定相应的安全措施。他们还需要监督施工过程中的安全操作，确保员工遵守安全规定。此外，他们还需要进行安全设备的检查和维护，确保设备的正常运行。
在中介机构工作的注册安全工程师可以为生产经营单位提供安全评价、检测检验、培训、认证和咨询等服务。他们需要根据客户的需求制定相应的工作方案，并提供专业的技术支持和建议。
在科研院所和高等院校等事业单位工作的注册安全工程师可以从事安全生产科学研究和教学工作。他们可以参与科研项目的申报和实施，开展安全生产技术研究，并将研究成果应用于实际生产中。他们还可以为学生提供安全教育和培训，培养安全意识。
在政府部门工作的注册安全工程师可以进行安全监察和执法工作。他们需要检查企业的安全管理制度和措施是否符合法律法规的要求，并对存在的问题进行整改指导。在发生事故时，他们还需要参与调查和处理工作，追究责任。
总之，注册安全工程师的职责是确保工作场所的人身安全和身心健康。他们需要制定安全管理制度，监督安全生产工作，并提供技术支持和咨询服务。他们还需要进行安全培训，参与事故调查和处理，并进行安全评价和监察工作。注册安全工程师可以在生产经营单位、中介机构、科研院所和政府部门等不同的工作岗位上发挥作用。