知识产权公共服务具有普及性、帮扶性、指引性、便利性和支撑性的特征。

普及性是指为满足创新主体或市场主体普遍性的、基础性的知识产权需求和促进对知识产权制度的熟练运用而开展的传播和推广知识产权相关的公共服务。

帮扶性是指为提升创新主体或市场主体的知识产权综合运用能力而开展的公共服务。

指引性是指为指导创新主体或市场主体应对知识产权风险和促进知识产权高质量发展而开展的公共服务。

便利性是指为创新主体或市场主体在知识产权活动中简化和协调各项程序,提升服务效率，优化服务水平的公共服务。

支撑性是指为支持创新主体或市场主体的知识产权活动而不断优化公共资源配置、促进公共资源高效利用的公共服务。

A选项正确，故本题选择A选项。