本题考查著作权质押。

根据我国《著作权质权登记办法》，以著作权出质的，出质人和质权人应当订立书面质权合同。A选项正确。

著作权质权的设立、变更、转让和消灭自记载于《著作权质权登记簿》时发生效力。B选项正确。

根据我国《著作权质权登记办法》，以共有的著作权出质的，除另有约定外，应当取得全体共有人的同意。C选项错误。

在著作权所担保的债权到期仍未得到清偿时，质权人可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿，以实现质权。质押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。D选项正确。

故本题选择C选项。