本题考查专利仲裁。

专利诉讼是指当事人和其他诉讼参与人在人民法院进行的涉及与专利权及相关权益有关的各种诉讼的总称。仲裁是指争议双方在争议发生前或争议发生后达成协议，自愿将争议交给第三者作出裁决，双方有义务执行的一种解决争议的方法。据此，专利仲裁以协议的存在为前提，专利诉讼无此要求;A正确

专利仲裁遵循自愿原则，专利诉讼则不以另一方意志为转移。D正确

专利仲裁属于私力救济的主要方式，专利诉讼则属于公力救济。B正确

我国的仲裁制度经历了从无到有，受案范围逐渐扩大、社会影响力逐渐增强的过程。专利诉讼制度要早于专利仲裁制度产生。C错误

故本题正确答案为C选项。