本题考查税收强制执行措施。

税收强制执行措施适用于纳税义务人、扣缴义务人、纳税担保人，A选项错误。

轿车不属于生活必须用品， 在强制执行范畴，B选项错误。

税务机关采取强制执行措施的对象，仅限于从事生产、经营的纳税人、扣缴义务人和纳税担保人，不包括取得工资薪金的个人，C选项错误。

税务机关采取强制执行措施时，可对纳税人未缴纳的滞纳金同时强制执行，D选项正确。

故此题正确答案为D。

【思路点拨】税收强制执行措施中比较常考并且容易犯错的一个点就是关于滞纳金的缴纳：税务机关采取强制执行措施时，可对纳税人未缴纳的滞纳金同时强制执行。