人力资源规划主要包括以下四个方面的含义：

①  人力资源规划谋求企业人力资源与企业发展战略、目标和任务保持动态平衡，它既要以企业发展战略、目标和任务为依据，又要为它们服务。因此，当企业发展战略、目标和任务发生变化时，企业人力资源规划也要进行相应的调整。

②  企业所处的外部环境是不断变化的，这种变化使得企业的发展战略、目标和任务也处于不断的调整之中，从而使企业的人力资源需求与供给也处于不断变动之中，寻求人力资源需求与供给的动态平衡是人力资源规划的基点。因此B项错误。

③  企业人力资源规划时一个依据企业发展战略、目标和任务对企业人力资源的数量、质量、结构进行规划的过程，因此，需要相应的人力资源政策和措施相配合，以确保人力资源规划的实施与实现。

④  企业人力资源规划时要保障企业组织和企业员工都得到长期的利益，但更多的是保障企业组织的利益得到实现。保障员工利益主要是由企业人力资源管理的其他系统实现的。

ACD均符合原文，故本题正确答案为B。