本题考查动关系调整的原则。

劳动关系主体权利义务统一的原则是指劳动关系主体双方在实现劳动过程中各自既行使权利，又履行义务，A项不符合题意。

保护劳动关系主体权益的原则是指保护各方主体的权利和利益不受侵犯，从而保证劳动关系的顺利运行，B项不符合题意。

以劳动关系双方自主协调为基础的原则是指劳动关系的建立、存续和终止以及劳动关系双方的纠纷处理，主要是由劳动关系双方通过平等协商一致，依法自主协商决定。C选项符合题意。

促进经济发展和社会进步的原则是指调整劳动关系必须放眼全局，把促进经济发展、推动社会文明进步作为出发点，妥善处理好企业发展和维护职工合法权益的关系，D项不符合题意。

故本题正确答案为C选项。