本题考查需要

需要概念：需要是指当缺乏或期待某种结果而产生的心理状态。A正确。

需要未被满足的状态会产生一种驱动人采取行动来满足需要的压力，这种压力只有在达到目标、满足需要时才会缓解或解除。激励是指通过满足员工的需要而使其努力工作，从而实现组织目标的过程。对于调动员工潜在的工作积极性，使员工出色的完成任务不断提高工作绩效有重要作用。B错误。

动机是指人们从事某种活动、为某一目标付出努力的意愿,这种意愿取决于目标能否以及在多大程度上能够满足人的需要。C错误。

绩效薪金制是指绩效与报酬相结合的激励措施。这同期望理论联系比较密切。D错误。

故此题正确答案为A。