本题考查基本销售人员薪酬。

单纯佣金制：薪酬收入与工作绩效直接挂钩，薪酬管理成本较低，A项与题干描述不符，错误；

基本薪酬加佣金制：由每月的基本薪酬和按销售业绩提取的佣金组成；佣金分为直接佣金和间接佣金。B与题干描述不符，错误；

基本薪酬加奖金制：佣金直接由绩效表现决定，而奖金与业绩之间的关系是间接的，通常销售人员所达成的业绩只有超过某一销售额，才能获得一定数量的奖金。C与题干描述不符，错误；

基本薪酬加佣金加奖金制：保险、饮食行业销售人员： 高佣金+低基本薪酬；对技术含量较高，市场较为狭窄，销售周期较长产品的销售人员：高基本薪酬+低佣金或奖金。薪酬制度将佣金和奖金结合在一起，可以从多角度引导并激励员工的行为和绩效，D与题干描述相符，正确。

故此题正确答案为D。