有限责任公司、股份有限公司的监事的任期每届为3年。监事任期届满，连选可以连任。选项A正确。

有限责任公司、股份有限公司监事会成员为3人以上。监事会成员应当包括股东代表和适当比例的公司职工代表，其中职工代表的比例不得低于1/3，具体比例由公司章程规定。监事会中的职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。选项B和C正确。

有限责任公司监事会每年度至少召开一次会议，股份有限公司监事会每六个月至少召开一次会议。有限责任公司、股份有限公司的监事可以提议召开临时监事会会议。选项D错误。

有限责任公司可以按照公司章程的规定在董事会中设置由董事组成的审计委员会，行使《公司法》规定的监事会的职权，不设监事会或者监事。公司董事会成员中的职工代表可以成为审计委员会成员。选项E正确。