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岩土工程和结构工程关系密切，这是显而易见的。无论房屋结构或桥梁结构，都建造在地基上。地基是否稳定，直接影响结构的安危;地基是否会产生过量变形，直接影响结构的功能，产生的次应力可能使结构超过设计极限。地基出了问题又很难补救。因此结构工程十分关心地基的稳定和变形。现在，一般地基设计均由结构工程师考虑上部结构要求统一完成，只有复杂地基基础问题或需专门处理的地基才要求岩土工程师参与。同样，岩土工程师在进行地基的勘察设计时，必须详细了解结构的型式、荷载及其分布，特别是基础的型式和刚度，了解对地基变形的限制要求，以便有的放矢。岩土工程师与结构工程师的密切配合至关重要。
结构和地基是一个整体，相互作用，相互影响。地基的变形会改变结构的应力，结构的荷载分布和不同刚度会产生不同的地基变形。人们常常用调整基础和结构刚度的办法来适应地基变形，地基、基础和上部结构的协同作用分析是当前的热门话题。反过来，也可通过地基处理提高地基的承载力和刚度来适应上部结构的要求。
岩土工程与结构工程你中有我，我中有你，互相搭接，互相重叠的例子不胜枚举。例如桩基础，作为结构的延伸，是结构的一部分，但桩基的承载力和变形则主要取决于岩土，与岩土的关系更为密切。再如基坑工程，土方开挖、地下水的治理、土压力的计算等等都与岩土有关，但护坡桩、地下连续墙、锚杆、内支撑等都是结构。边坡工程和地质灾害的治理，似乎应当属于岩土工程，但常常离不开结构措施。单纯的岩土工程，如围海造陆、堤岸工程，大面积高填方等并不多。结构工程师和岩土工程师虽然有所分工，有所侧重，但互相互配合的居多。因此，结构工程师应当具备必要的岩土知识，岩土工程师也必须具备必要的结构知识。由于一般情况下结构专业处于主导地位，故岩土工程师承担的主要任务，经常是结构工程师觉得难以承担的较为复杂的或较为专门的岩土工程任务。
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