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电磁转矩和机械特性
电动机转子受力产生的电磁转矩T与转差率s(或转速n)、转子电阻R2和电源电压U1有关。当转子定子R2和电源电压U1一定时，电磁转矩T与转差率S的关系曲线称为T-S曲线，如图8.5.4所示。分析表明：电磁转矩T与电源电压U1的平方成正比;转子定子R2增大，转矩最大值不变，但整个曲线向右移动，反之，R2减小，曲线向左移动。图中标明下列几个主要的转矩：
(1)额定转矩 其中，PN为电动机额定功率，nN为电动机额定转速
(2)最大转矩Tm=λTN，过载系数λ=1.8～2.2。
(3)起动转矩 (转速n=0时的电磁转矩)：Tst=(1～2.2)TN
机械特性 n=f(T)
转速n随转矩T变化的特性称为机械特性，由T-S曲线旋转90°可得到n=f(T)曲线，如图8.5.5所示。图中AB段为稳定工作区，BC段为不稳定工作区。
另外，从图中可以看出，在稳定区工作，当负载转矩有较大变化时，电动机转速稍有下降，但基本不变，这种特性称为硬特性。
整流电路
将交流电转变为直流电称为整流。实现整流的电路称为整流电路。
半波整流电路
整流原理
半波整流电路由变压器和二极管组成。变压器副边的交流电压u2在0～π期间为正，二极管D导通，如果忽略正向电压降，负载电阻RL两端的电压uO等于u2;交流电压u2在π～2π期间为负，二极管D截止，负载电阻RL两端的电压uO为0;以后时间与0～2π重复，如图8.6.4所示。这样，在负载电阻RL两端的电压uO便是一个直流电压(没有负值)。由于uO只在交流电压u2的正半周出现，因而称为半波整流。
2)输出电压和输出电流的计算
输出电压和输出电流均是半波变化的，其大小用平均值衡量。设u2=√2U0 sin wt输出电压平均值