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问题：
理论力学基本要求?
答疑：
(1)静力学
熟练掌握并能灵活运用静力学中的基本概念及公理，分析相关问题，特别是对物体的受力
分析;掌握不同力系的简化方法和简化结果;能够根据各种力系和滑动摩擦的特性，定性或定量地分析和解决物体系统的平衡问题。
(2)运动学
熟练运用直角坐标法和自然法求解点的各运动量;能根据刚体的平行移动(平动)、绕定轴转动和平面运动的定义及其运动特征，求解刚体的各运动量;掌握刚体上任一点的速度和加速度的计算公式及刚体上各点速度和加速度的分布规律。
(3)动力学
能应用动力学基本定律列出质点运动微分方程;能正确理解并熟练地计算动力学普遍定理中各基本物理量(如动量、动量矩、动能、功、势能等)，熟练掌握动力学普遍定理(包括动量定理、质心运动定理、动量矩定理、刚体定轴转动微分方程、动能定理)及相应的守恒定理;掌握刚体转动惯量的计算公式及方法，熟记杆、圆盘及圆环的转动惯量，并会利用平行移轴定理计算简单组合形体的转动惯量;能正确理解惯性力的概念，并能正确表示出各种不同运动状态的刚体上惯性力系主矢和主矩的大小、方向、作用点，能应用动静法求解质点、质点系的动力学问题;能应用质点运动微分方程列出单自由度系统线性振动的微分方程，并会求其周期、频率和振幅，掌握阻尼对自由振动振幅的影响，受迫振动的幅频特性和共振的概念。
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