选项A,在资产评估机构明确资产评估业务基本事项并受理评估业务后,资产评估专业人员就可以编制资产评估计划,以合理、有效配置各项资源,保障评估程序的履行,满足核查与监管要求,高效保质完成资产评估业务。所以订立评估委托合同之后要进行资产评估计划的编制；选项B,《资产评估执业准则---资产评估委托合同》规定,资产评估委托合同应当以书面形式订立；选项C,资产评估委托合同签订后,发现相关事项存在遗漏、约定不明确,或者合同履行中约定内容发生变化的,如评估目的、评估对象、评估基准日发生变化等,资产评估机构与委托人可以协议订立补充委托合同或者重新订立评估委托合同,或者协商一致以法律允许的其他方式,如传真、电子邮件等形式,对评估委托合同的相关条款进行变更；评估服务费可以约定为服务费总额，也可以约定为支付标准。选项D的说法正确。