未经相关管理部门批准或履行相关测绘作业手续，禁止进入情况不明的地下有限空间作业，包括地下管道、矿井、地下隧道等。严禁进入不符合安全条件的地下有限空间开展测绘作业。A选项表述不准确。

地下有限空间作业人员应进行安全培训，并配戴防护帽、安全灯，身穿安全警示工作服，配戴通信设备，并保持与地面人员的通信畅通；作业前应对安全防护设备、应急救援设备、作业设备和工具等进行安全检查并更换存在安全隐患的设备。B选项表述正确。

进行地下有限空间作业前，应在地面或入口设置安全隔离警示标志装置。C选项表述正确。

井下作业的所有电气设备外壳都应接地。D选项表述正确。

E选项表述内容没问题，但是与此题无关，建议不选。