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九、执行器$lesson$
参数控制是指对生产过程中的压力、温度、流量、物位等参数的定量定性控制，以保证生产持续稳定地进行。
在生产过程中，检测仪表每时每刻地对生产状况进行检测，给参数控制提供依据，最终依靠执行器实现对生产参数的调控。因此说参数控制是实现生产过程自动化的必要手段。
(一)气动薄膜双座调节阀
气动薄膜双座调节阀是自动控制系统中最常用的执行器之一。由气动薄膜执行机构和直通双座阀两部分组成，控制器来的信号压力，输入气动薄膜执行机构的气室，使推杆位移，通过连接杆带动阀芯，产生相应的行程，阀芯位置的变化使阀的流通载面积变化，以调节介质的流通量。
--特点是阀内有两个阀座，具有流通能力大，不平衡力小、作用方式更换方便等优点，因而得到广泛的使用。
(二)气动O形切断球阀(气动活塞执行机构)
气动O形切断球阀是旋转式的调节阀，具有优良的密封性和安全可靠性。由气动O形切断球阀由气动活塞执行机构和O形球阀两部分组成，并配置四通电磁阀，行程开关等气动元件。工作气压进入活塞执行机构气缸一侧内，推动活塞运动，带动曲轴连杆机构使轴和球芯作90°旋转，使球阀由关(或开)位置变动到开(或关)位置，达到对管道内介质进行控制。
--广泛应用于化工、石油、电厂、造纸等工业过程控制或输送管线控制、除适应控制气体、液体和蒸汽介质之外，还适用于控制污水和含有纤维的介质。
(三)直行程式电动执行机构
仪表具有连续调节、手动遥控，就地手操三种控制方式。
(四)角行程电动执行机构
(五)气动偏心旋转调节阀
气动偏心旋转调节阀是一种结构新颖的气动执行器，在配用电气转换器后，亦可与电动单元组合仪表组成自控回路。
--特点是阀体流路简单、阻力小、重量轻，和同口径双座阀相比，流通能力增大20%，而重量只有其1/3左右。同时具有较大的输出力，密封性好，泄漏量小，在允许压差条件下能可靠地使用。
--广泛应用于化工，石油、轻纺、冶金和电站等工业生产过程的自动调节和远程控制中。
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