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装配式钢筋混凝土楼梯根据构件尺度的差别，大致可分为：小型构件装配式、中型构件装配式和大型构件装配式。
（1）小型构件装配式楼梯。小型构件装配式楼梯是将梯段、平台分割成若干部分，分别预制成小构件装配而成。按照预制踏步的支承方式分为悬挑式、墙承式、梁承式三种。
①悬挑式楼梯。这种楼梯的每一踏步板为一个悬挑构件，踏步板的根部压砌在墙体内，踏步板挑出部分多为L形断面，压在墙体内的部分为矩形断面。由于踏步板不把荷载直接传递给平台，这种楼梯不需要设平台梁，只设有平台板，因而楼梯的净空高度大。
②墙承式楼梯。预制踏步的两端支承在墙上，荷载直接传递给两侧的墙体。墙承式楼梯不需要设梯梁和平台梁。平行板为简支空心板、实心板、槽形板等。踏步断面为L形或一字形。它适宜于宜跑式楼梯，若为双跑楼梯，则需要在楼梯间中部砌墙，用以支承踏步。两跑间加设一道墙后，阻挡上下楼行人视线，为此要在这道隔墙上开洞。这种楼梯不利于搬运大件物品。
③梁承式楼梯。预制踏步支承在梯梁上，形成梁式梯段，梯梁支承在平台梁上。平台梁一般为L形断面。梯梁的断面形式，视踏步构件的形式而定。三角形踏步一般采用矩形梯梁；楼梯为暗步时，可采用L形梯梁；L形和一字形踏步应采用锯齿形梯梁。预制踏步在安装时，踏步之间以及踏步与梯梁之间应用水泥砂浆坐浆。L形和一字形踏步预留孔洞应与锯齿形梯梁上顶埋的插铁套接，孔内用水泥砂浆填实。
（2）中型及大型构件装配式楼梯。中型构件装配式楼梯一般是由楼梯段和带有平台梁的休息平台板两大构件组合而成，楼梯段直接与楼梯休息平台梁连接，楼梯的栏杆与扶手在楼梯结构安装后再进行安装。带梁休息平台形成一类似槽形板构件，在支承楼梯段的一侧，平台板肋断面加大，并设计成L形断面以利于楼梯段的搭接。楼梯段与现浇钢筋混凝上楼梯类似，有梁板式和板式两种。
大型构件装配式楼梯，是将楼梯段与休息平台一起组成一个构件，每层由第一跑及中间休息平台和第二跑及楼层休息平台板两大构件组合而成。
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