【内容考查】本题考查火情发现的方式。【选项分析】根据消防安全技术综合能力的知识体系，火情发现主要有两种方式：现场发现和系统发现。选项B正确描述了这两种方式。选项A中的'远程监控'不够准确，因为系统发现包括但不限于远程监控。选项C中的'人工巡查'属于现场发现的一种，而'自动报警'属于系统发现的一种，但未完整覆盖两种主要方式。选项D中提到的'视频监控和温感探测'都属于系统发现的具体方法，未涵盖现场发现这一重要方式。因此，B选项最为准确和全面。