【内容考查】本题主要考查泡沫-水喷淋系统的分类及其特点。【选项分析】A选项错误。泡沫-水喷淋系统按喷头形式分为闭式泡沫-水喷淋系统和泡沫-水雨淋系统，不只有闭式系统。B选项错误。泡沫-水雨淋系统使用开式喷头，而非闭式喷头。C选项错误。泡沫-水湿式系统是由系统管道中充装的有压泡沫预混液或水控制开启的闭式泡沫-水喷淋系统，不是由火灾探测系统控制开启。D选项正确。泡沫-水干式系统确实是由系统管道中充装的具有一定压力的空气或氮气控制开启的闭式泡沫-水喷淋系统。因此，正确答案是D。