选项A错误，租赁合同是转移财产使用权的合同。

选项B正确，《民法典》规定租赁期限不得超过20年。超过20年的，超过部分无效。租赁期限届满，当事人可以续订租赁合同；但是，约定的租赁期限自续订之日起不得超过20年。

选项C正确，定期租赁中，租赁期限6个月以上的，合同应当采用书面形式。租赁期限低于6个月的，可以采用书面形式，也可以采用口头形式。

选项D错误，租赁合同是诺成合同。租赁合同自双方当事人协商一致时成立，该特征区别于须交付标的物才能成立的借用合同。

选项E错误，不定期租赁具体分为三种情况。(1)双方当事人没有约定租赁期限或约定不明的；(2)租赁期限届满，承租人继续使用租赁物，出租人没有提出异议的；(3)租赁期限6个月以上，当事人未采用书面形式，无法确定租赁期限的。